| Self-oscillation existence = SOE, namely the operation result from program uhp.nb. the (uhx, uhr) is multi-solution. Self-oscillation disappearance = SOD, namely the operation result from program onlyup.nb.
| |
| (a) |
|
| (b) |
|
| (c) |
|
| (d) |
|
| (e) |
|
| (f) |
|
| (g) |
|
, 
the θ is arbitrary
;
;
;
;
;
;
;
; SOE
;
;
;
;
;
;
;
; SOE
;
;
;
;
;
;
;
; SOE
;
;
;
;
;
; 
; SOD
;
;
;
;
;
; 
; SOD
;
;
;
;
;
; 
; SOD
;
;
;
;
;
; 
; SOD